D. 'un-point-de-vue-théorique, une force ponctuelle en 2D engendre une singularité telle que les déplacements ne sont plus d'´ energie finie De même, on ne peut pas imposer le déplacement d'un point de lafrontì ere. Cela conduitàconduità un probì eme mal posé. Numériquement, on contourne cette difficulté enétalantenétalant la donnée de la force ou du déplacement sur les côtés desélémentsdeséléments situés sur lafrontì

. Si, ne contrôlant plus le déplacement généralisé q mais la force généralisée Q, alors l'´ energie potentiellè a l'´ equilibre devient la différence entre l'´ energié elastique et le travail de la force par le déplacement, Autrement dit, on a alors P = 1 2 S(?)Q 2 ? Qq. Mais comme on a aussi Qq = S(?)Q 2 , l'´ energie potentielle s'´ ecrit finalement P(Q, ?) = ? 1 2 S(?)Q 2

L. Dans-tous and . Cas, ´ energie potentielle dépend de façon quadratique du paramètre de chargement. Par conséquent, sous chargement monotone (que ce soitàsoità déplacement où a force contrôlée), si on note t le paramètre de chargement, energie totale de la structure peut s'´ ecrire E(t, ?) = t 2 P 1 (?) + D(?)

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