Résumé : 1) Présentation générale de la mécanique des milieux granulaires aux petites déformations, puis
2) proposition d'une loi simplifiée permettant de décrire le comportement macroscopique des milieux granulaires.
3) proposition d'une vue du passage micro-macro et de l'influence des fluctuations statistiques, en maintenant le lien avec certains comportements expérimentaux (Tap-tap, comportement cyclique,...)