21763 articles – 15575 references  [version française]
HAL: cel-00392180, version 1

Detailed view  Export this paper
3ème cycle (2006) 81 pages
Flat systems, equivalence and trajectory
generation
Philippe Martin 1, Pierre Rouchon 2, R. M. Murray 3
(2006-08-28)
1:  École des mines de Paris (MINES ParisTech)
MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris
2:  Centre Automatique et Systèmes (CAS)
MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris
3:  Division of Geological and Planetary Sciences (CALTECH)
California Institute of Technology
Mathematics
Attached file list to this document: 
PDF
Rouchon.pdf(822.8 KB)